🛠️ Bau deinen eigenen Linefollower mit Arduino Alvik!
In diesem Projekt baust du deinen eigenen Roboter, der einer schwarzen Linie automatisch folgt – mit dem Arduino Lernroboter.
Perfekt für Schüler, Lehrkräfte und alle, die Technik praktisch erleben wollen!
📹 So sieht dein Ergebnis aus:
(Video einfügen)
Was du brauchst:
- Alvik Lernroboter
- Ausgedruckte Linienstrecke (siehe Vorlage)
- Basiswissen im Umgang mit Scratch-ähnlicher Programmierung (mBlock)
- Deine Begeisterung!
📄 Druckvorlage:
→ Hier die Strecke herunterladen (PDF)
Schritt-für-Schritt Anleitung:
- Strecke vorbereiten:
Drucke die PDF aus oder klebe eine schwarze Linie (z. B. Isolierband) auf eine helle Fläche. - Roboter aufstellen:
Stelle den Roboter auf die Startlinie. - Programm hochladen:
- Öffne die Alvik-Programmierumgebung (Blockly/Makecode).
- Programmiere die Liniefolger-Logik (oder nutze unser Beispielprogramm → in Kürze verfügbar).
- Testen und Anpassen:
- Starte den Roboter.
- Beobachte, ob er der Linie sauber folgt.
- Justiere ggf. die Geschwindigkeit oder die Sensoreinstellungen.
Warum lohnt sich dieses Projekt?
- Du lernst, wie Sensordaten verarbeitet werden.
- Du verstehst Grundlagen der Robotik und Automatisierung.
- Du baust eigenständig ein funktionierendes Robotersystem!
🔥 Starte jetzt!
Bereit für dein erstes Technikprojekt?
→ Druckvorlage herunterladen
→ Ergebnis-Video ansehen
Für Interessierte: Wie funktioniert ein Linefollower Roboter?
Hast du dich schon gefragt, wie dein Roboter weiß, wo er langfahren soll?
Das Geheimnis liegt in zwei spannenden Bereichen:
👉 Sensorik und Regelungstechnik.
🧠 Sensorik: Der Roboter „sieht“ die Linie
Der Arduino Alvik hat vorne drei kleine „Augen“ – sogenannte Phototransistoren – und fünf unsichtbare Infrarot-LEDs, die Licht auf den Boden schicken.
So funktioniert es:
- Weiße Flächen reflektieren das Licht ➔ die Sensoren messen „hell“ ➔ Wert 1.
- Schwarze Linien schlucken das Licht ➔ die Sensoren messen „dunkel“ ➔ Wert 0.
Wenn ein Sensor „dunkel“ sieht, weiß der Roboter: „Hier ist die Linie!“
⚙️ Regelungstechnik: Der Roboter entscheidet in Echtzeit
Mit den Sensordaten kann der Roboter blitzschnell Entscheidungen treffen:
- Nur mittlerer Sensor dunkel ➔ geradeaus fahren.
- Linker Sensor sieht dunkel ➔ nach links abbiegen.
- Rechter Sensor sieht dunkel ➔ nach rechts abbiegen.
- Alle Sensoren sehen dunkel ➔ anhalten oder neu orientieren.
Das Programm im Roboter überprüft die Sensoren ständig und passt seine Fahrt automatisch an. So folgt dein Roboter der Linie – fast wie auf einer echten Straße!
🌟 Was du dabei lernst
- Wie Roboter ihre Umgebung „sehen“ können
- Wie Entscheidungen (Regelung) technisch umgesetzt werden
- Wie Sensoren und Programme zusammenarbeiten, damit Maschinen eigenständig handeln